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液压节能技术深耕
2004 年起投入研发，2007 年 4 月公司成立
01 · ABOUT HEEMU
近 20 年，专注让液压更精准、更节能
上海禾之木工业设备有限公司坐落于上海金山，是上海市高新技术企业、上海市专精特新中小企业。自 2004 年起深耕液压节能系统的研究、开发、试验与设计，为工业企业提供自动化液压系统的设计、制造与维修服务。自主研发的 PS01 伺服液压泵系统，已成为众多高端粉末成型压机的“控制大脑”。
0+台套
PS01 累计出货
在客户产线上长期、稳定、批量运行
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稀土永磁行业配套率
据公司统计，磁材成型设备配套中的主流选择
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有效专利
覆盖在线监测、节能泵、传感器、控制装置等
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软件著作权
控制、成型、监测、告警仿真软件全部自研
0小时
现场技术响应
本土技术团队，安装调试与故障问题及时解决
发展历程
- 2004开始伺服 / 变频液压节能系统的研究、开发、试验与设计
- 2007上海禾之木工业设备有限公司成立，服务工矿与高端装备制造客户
- 自研突破完成 PS01 全套技术攻关，实现“硬件集成 + 自研控制算法”落地
- 2018PS01 在磁材行业头部客户中规模化应用，出货快速增长
- 2023–2024密集布局新专利与软件著作权，持续迭代控制与监测技术
02 · PRODUCTS
PS01 伺服液压泵系统
伺服技术与液压技术的融合，环保节能与控制技术的融合。整套系统由伺服控制器、驱动器、伺服电机、油泵、传感器、控制卡与自研控制算法软件组成。
永磁同步伺服电机液压泵控制系统
永磁同步伺服电机 + 自研控制器，压力流量精度约 ±0.5%、系统响应约 30ms，为高端粉末成型压机提供核心动力与控制。
异步伺服电机液压泵控制系统
异步伺服驱动方案，可按设备工况设计制造，适用于多类工业液压设备的伺服化升级。
异步变频电机液压泵控制系统
保压时电机低速运行。典型案例：数控龙门加工中心保压工况节能约 88.8%，噪音降至约 67dB。
全闭环控制原理
- 指令输入上位机给定目标压力与目标流量（DC 0–10V），系统按工艺曲线执行。
- 智能运算自研控制器实时比对反馈信号，以混合制动控制与多工况自适应校正计算最优转速。
- 伺服驱动永磁同步伺服电机按需变速，保压时近乎静止——没有溢流损失，节能降噪。
- 精准输出定量泵输出压力与流量，驱动油缸完成粉末压制，压力流量精度约 ±0.5%。
- 毫秒闭环编码器、压力传感器、油温监测实时回传；油温闭环冷却过滤，多测点故障预警。
±0.5%压力 / 流量精度
±0.01mm位置重复控制精度
30ms系统响应速度
32MPa最大压力
400L/min最大流量
40–80%节能效率
5–90kW伺服电机额定功率
≈68dB最低运行噪音
五项核心技术
- 混合制动控制压力切换平稳，抑制冲击
- 多工况自适应校正不同吨位、工艺曲线自动匹配
- 总线动态精度补偿输出压力与指令偏差实时补偿
- 油温闭环冷却过滤避免油温过高导致的故障
- 多测点故障预警在线监测，减少非计划停机
国际一线核心部件 × 自研“大脑”
- 驱动控制器日本 安川 YASKAWA
- 伺服电机永磁同步伺服电机
- 液压油泵岛津 · 贺尔碧格 · SETTIMA · 成捷
- 压力传感器德国 易福门 IFM
- 控制芯片与算法禾之木自主研发
优质零部件 + 精心制作 = 高品质设备。研发阶段对多家国内外控制器做过系统比选与测试。
STANDARD MODELS
23 款标准机型，覆盖 45–385 L/min
四大泵系可选，全部配套日本安川控制器与永磁同步伺服电机；更高流量与功率可按工况定制。
所需最大压力
| 型号 | 液压泵 | 最大压力MPa | 最大流量L/min | 伺服电机kW | 控制器kW |
|---|
高亮行满足所选流量与压力；“推荐”为满足条件中电机功率最小的机型。需要压力由 15MPa 升级至 17.5MPa 时，在油泵排量不变的情况下，电机与控制器配套大一号流量的型号即可。技术规格如有调整，以实际选型为准。
03 · PERFORMANCE
看得见的性能差距
平稳的压力才能保证加工精度；更快的响应直接缩短成型周期；更低的能耗与噪音，写在电费单和车间环境里。
阶跃响应：从保压到目标压力
示意图，依据公司技术资料中的响应时间与精度指标绘制
传统定速电机 + 比例阀系统 · 响应 ≈150ms · 溢流损失大
禾之木 PS01 伺服系统 · 响应 ≈30ms · 精度 ±0.5%
ENERGY CALCULATOR
节能，是写在电费单上的
典型案例：某数控龙门加工中心保压工况，传统液压系统每小时耗电约 4.9 kWh，节能液压系统仅约 0.6 kWh，节能率约 88.8%。拖动滑块，估算你的产线一年能省多少。
每年节约电费
15,480元
年节约电量17,200kWh
节能率88.8%
按案例工况线性估算，仅供参考；实际节能效果因设备与工艺而异。
≈100ms由保压状态到最大流量
高响应提升机器效率，缩短成型周期
80+ → ≈67dB保压状态运行噪音
降低噪音，改善车间工作环境
±0.5%重复精度
压力平稳，才能保证机器加工精度
伺服泵驱动系统特性
- 高效节能
- 快速响应
- 精确注射，稳定保压
- 缩短成型周期
- 多数情况下液压油无需冷却
- 整机噪声明显减少
- 延长液压部件寿命
- 同步电机体积小、效率高、过载能力强
- 低故障率，内置多种保护模式
04 · APPLICATIONS
从稀土永磁到通用液压装备
钕铁硼永磁是新能源汽车电机、风电、节能电机的关键基础材料。每一块高性能磁体，都需要在高精度压机上完成粉末成型——这正是 PS01 的主战场。
新能源汽车 · 风电 · 节能电机终端需求高速增长
钕铁硼永磁材料对成型精度要求极高
高端粉末成型压机压力与位置精准可控
PS01 伺服液压控制系统禾之木 · 核心控制大脑
核心领域
稀土永磁钕铁硼粉末成型
对压力与位置精度要求极高，PS01 位置重复控制精度达 ±0.01mm，是磁材成型设备配套的主流选择。
汽车零部件精密压制
粉末冶金与精密成型压机。
锻压机
锻压设备伺服化改造，提效降耗。
注塑机 · 吹塑机
精确注射、稳定保压，缩短成型周期。
压铸机 · 塑封压机
高响应满足快速压射与保压切换。
数控机床
如龙门加工中心，保压工况节能降噪。
橡胶机械
稳定保压，延长液压部件寿命。
煤矿装备
工作面液压系统压力在线监测与预警。
存量泵站节能改造
传统泵站升级伺服 / 变频节能系统。
PS01 配套压机的终端用户包括众多磁材行业上市公司（部分）
云路股份东睦股份铂科新材正海磁材天通股份
横店东磁宁波韵升金力永磁龙磁科技英洛华
05 · R&D
核心技术，全部握在自己手里
从底层控制算法、控制软件到在线监测系统，PS01 的关键技术均由禾之木自主研发，并以专利与软件著作权完整保护。
上海市高新技术企业技术研发能力获认定
上海市专精特新中小企业专业化 · 精细化 · 特色化 · 新颖化
0万元
专利评估总价值（上海技术交易所评估）
PS01 相关知识产权（部分）
14 项有效专利 · 6 项软件著作权
06 · SERVICE
原厂服务，覆盖设备全生命周期
作为控制系统原厂，禾之木直接面向终端用户提供技术服务，为每台设备建立全生命周期电子档案。
01
选型与定制开发
根据压机吨位、工艺曲线与现场工况选型，支持定制化系统开发。
02
安装调试指导
现场安装指导、压力标定与全工况调试，确保一次开机到位。
03
24 小时响应
设备安装调试及使用中出现的故障和技术问题，技术人员 24 小时内响应解决。
04
远程在线监测
远程在线状态监测 + 现场上门服务，依托故障预警提前识别隐患。
05
维保与备件
原厂维修保养与备件供应，保障设备长期稳定运行。
06
系统升级与节能改造
到期系统整体更换升级，传统泵站伺服 / 变频节能改造。
GREEN · ENERGY SAVING
绿色节能环保是人类持续发展的必经之路，
也是每个企业发展的必经之路。
研发国产高性能伺服液压装备，输出高精度、节能化、智能化液压整体解决方案，助力制造业降本增效。
CONTACT
选型咨询 · 定制开发 · 节能改造
可根据用户产品实际工况设计制造。欢迎与禾之木技术团队联系，获取适合你设备的伺服液压方案。
上海禾之木工业设备有限公司
Shanghai Heemu Industrial Equipment Co., Ltd.
上海市金山区